發(fā)布者:|TIME : 2017-09-18
摘要: 機(jī)器人應(yīng)用正向服務(wù)行業(yè)領(lǐng)域滲透,而醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人對(duì)技術(shù)成熟度、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和整個(gè)系統(tǒng)提出的要求相對(duì)比較高,會(huì)隨著輔助產(chǎn)業(yè)的成熟,有更多的發(fā)展
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金融危機(jī)促使全球聚焦再工業(yè)化戰(zhàn)略
時(shí)代背景
【鈦坦白】鈦米機(jī)器人CEO潘晶:服務(wù)機(jī)器人從眼球效應(yīng)到生活剛需
2008年經(jīng)濟(jì)危機(jī)的時(shí)候 ,美國(guó)最早就提出來(lái)把“復(fù)蘇美國(guó)的制造業(yè)”作為一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略重點(diǎn),出臺(tái)了一系列的法案來(lái)幫助制造業(yè)回歸到美國(guó)本土。之后德國(guó)又提出來(lái)“工業(yè)化4.0”,緊接著是英國(guó)、日本等國(guó)家。而中國(guó)直到2015年才提出了“中國(guó)制造2025”計(jì)劃方案。
大家的眼光開(kāi)始轉(zhuǎn)向新經(jīng)濟(jì),中國(guó)BAT、美國(guó)谷歌這樣的企業(yè)逐漸取代傳統(tǒng)IT巨頭,把服務(wù)業(yè)或者說(shuō)是計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)放進(jìn)了每個(gè)人的口袋。同時(shí)從國(guó)家的角度,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)重心反而漸漸轉(zhuǎn)向了傳統(tǒng)制造業(yè),這是一個(gè)非常有意思的趨勢(shì)。其實(shí)金融危機(jī)促使了全球各個(gè)國(guó)家又把焦點(diǎn)瞄向了工業(yè)化戰(zhàn)略。六年過(guò)去了,我覺(jué)得從美國(guó)經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇來(lái)看,這是相當(dāng)成功的。
市場(chǎng)背景
為什么會(huì)去把制造業(yè)作為重點(diǎn)呢?我覺(jué)得這跟馬斯洛經(jīng)濟(jì)學(xué)有點(diǎn)像,最終就是生產(chǎn)力和生產(chǎn)關(guān)系矛盾動(dòng)態(tài)發(fā)展的過(guò)程。因?yàn)殡S著科學(xué)技術(shù)近年來(lái)的高速發(fā)展,實(shí)際上對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)準(zhǔn)備好了一次革新的基礎(chǔ)條件。這些條件的成熟,會(huì)使得傳統(tǒng)的設(shè)備、材料、人力等因素產(chǎn)生革新變化的可行性。
其實(shí)當(dāng)時(shí)李克強(qiáng)總理在訪問(wèn)德國(guó)的時(shí)候,把“工業(yè)化4.0”的概念開(kāi)始往國(guó)內(nèi)引進(jìn)。那時(shí)候工業(yè)自動(dòng)化的標(biāo)在二級(jí)市場(chǎng)上變得非常的熱門,而大家炒來(lái)炒去發(fā)現(xiàn)能夠跟這個(gè)概念密切結(jié)合的也就是工業(yè)機(jī)器人。但工業(yè)機(jī)器人本身其實(shí)是一個(gè)紅海,因?yàn)閲?guó)際上我們說(shuō)的四大家族——庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科、安川已經(jīng)基本將高端的市場(chǎng)壟斷了。
高端市場(chǎng)就是說(shuō)汽車制造業(yè)里面的跟圖和焊接,與之相對(duì)的低端工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域就是碼度、搬運(yùn)等。其實(shí)國(guó)內(nèi)機(jī)器人的企業(yè)一開(kāi)始也是先從低端工業(yè)機(jī)器人入手得,無(wú)論是“中國(guó)制造2025”還是“工業(yè)化4.0”都是借助這個(gè)東風(fēng)轉(zhuǎn)方向得。
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這張圖給大家列了一下,國(guó)內(nèi)公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域是怎么選取自己落腳點(diǎn)的。真正從產(chǎn)業(yè)的角度來(lái)說(shuō),發(fā)展還是相對(duì)比較困難的,一開(kāi)始國(guó)內(nèi)的廠家大部分的定位還是在碼度、搬運(yùn)等低端運(yùn)用,這就導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人單價(jià)非常有限。比如,抓取一噸到兩噸的一個(gè)六自由度的機(jī)械臂市場(chǎng)售價(jià)甚至還不到15萬(wàn)元,這里面就會(huì)導(dǎo)致在低端的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域大家都扎堆進(jìn)去,紛紛在這個(gè)紅海里面煎熬。
機(jī)器人應(yīng)用向服務(wù)行業(yè)領(lǐng)域滲透
隨著機(jī)器人概念被大眾化接受,這些技術(shù)開(kāi)始向生活領(lǐng)域靠近,變成了一個(gè)新的領(lǐng)域叫做服務(wù)機(jī)器人。所謂的服務(wù)機(jī)器人是跟傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人去進(jìn)行對(duì)比,服務(wù)目標(biāo)不再是生產(chǎn)流程和產(chǎn)線上的工人,而是終端用戶——人。
服務(wù)機(jī)器人跟工業(yè)機(jī)器人相比顯然有完全不同的應(yīng)用場(chǎng)景、技術(shù)要求,同時(shí)也有完全不相同的實(shí)際需求和對(duì)機(jī)器人本身技術(shù)和指標(biāo)的要求。
工業(yè)場(chǎng)景:是結(jié)構(gòu)化的,非常容易復(fù)制,同時(shí)可以被簡(jiǎn)化和抽象出來(lái)
人類用戶場(chǎng)景:最難預(yù)估的,而且需求的個(gè)性差異也是最大的
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這張表體現(xiàn)了機(jī)器人集運(yùn)算能力、控制系統(tǒng)與機(jī)械設(shè)計(jì)制造的升級(jí),以及芯片產(chǎn)業(yè)發(fā)展,這些依賴產(chǎn)業(yè)鏈的逐步發(fā)展才讓機(jī)器人直接服務(wù)人類有了可能。
我覺(jué)得新的技術(shù)其實(shí)會(huì)隨著時(shí)間的發(fā)展層出不窮,但是人的需求實(shí)際上是一個(gè)本質(zhì)和永恒的東西,這里面就是看技術(shù)的發(fā)展能不能挖掘出人們潛在的需求。就像在十年前,沒(méi)有人對(duì)大屏手機(jī)有需求,但是現(xiàn)在大屏手機(jī)幾乎成了每個(gè)人普遍的需求。
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在機(jī)器人領(lǐng)域,特別是對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō),從媽媽懷孕到孩子的出生,逐漸成長(zhǎng),到最后年老體衰,我把這些剛性需求大概分為四類——健康輔助、教育、娛樂(lè)、生活輔助。目前這個(gè)市場(chǎng)上,從前年優(yōu)必選在春晚上露面,在娛樂(lè)和教育等領(lǐng)域已經(jīng)有了各種各樣的產(chǎn)品來(lái)把機(jī)器人作為一個(gè)技術(shù)載體去滿足人們的需求。
而我們更會(huì)著考慮自己的團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì),因?yàn)檫^(guò)去做了很多所謂的高端科研或是復(fù)雜系統(tǒng)的控制。而由于2C市場(chǎng)本身對(duì)技術(shù)成熟度和性價(jià)比的要求比較不同,像我們這樣的團(tuán)隊(duì)有很多高端的算法和設(shè)計(jì)也好,沒(méi)有辦法把產(chǎn)品局限在兩三千塊錢的范圍提供給大眾市場(chǎng)。所以我們當(dāng)時(shí)瞄準(zhǔn)了健康輔助,這樣的專業(yè)市場(chǎng)可以承擔(dān)對(duì)質(zhì)量、性能要求比較高的專業(yè)級(jí)產(chǎn)品。
鈦米機(jī)器人各產(chǎn)品從研發(fā)到落地的過(guò)程
醫(yī)院具體場(chǎng)景
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當(dāng)時(shí)我們走訪了二三十家醫(yī)院,看機(jī)器人技術(shù)怎么把大家認(rèn)為的眼球效應(yīng)變成真正的剛性需求并加以解決。這里跟大家分享一個(gè)我們?cè)谶^(guò)去來(lái)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,它已經(jīng)成功的在鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院、武漢協(xié)和醫(yī)院、上海的仁濟(jì)醫(yī)院和瑞金醫(yī)院的手術(shù)室里正常工作,這也是國(guó)內(nèi)目前第一款能夠真正將大的機(jī)器人技術(shù)用在醫(yī)療場(chǎng)景里面解決實(shí)際問(wèn)題的案例。
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其實(shí)手術(shù)室對(duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)應(yīng)該還是比較陌生的,因?yàn)槌酸t(yī)生和相關(guān)護(hù)士,大多數(shù)人都是作為病人躺在病床上。手術(shù)室場(chǎng)景相對(duì)有它的特殊性,這張圖列出了大概中國(guó)排名前十的手術(shù)量——約十萬(wàn)臺(tái)手術(shù),這意味著每天一家醫(yī)院會(huì)開(kāi)展將近200場(chǎng)手術(shù),對(duì)應(yīng)的每一家醫(yī)院一年的大概會(huì)運(yùn)送兩千噸事關(guān)人命和高值耗材器械。
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深入了解需求之后你會(huì)發(fā)現(xiàn),手術(shù)室作為一個(gè)為整個(gè)醫(yī)院不同科室提供的服務(wù)平臺(tái),它本身承載著大量的醫(yī)療服務(wù)核心元素,其中一樣就是它的整個(gè)物流。每一臺(tái)手術(shù)都需要術(shù)前準(zhǔn)備、術(shù)中配送、術(shù)后清理。僅以術(shù)中配送來(lái)看,中國(guó)一家三甲醫(yī)院平均有二十間手術(shù)室,意味著同時(shí)會(huì)有20臺(tái)手術(shù)在進(jìn)行。過(guò)程中巡回護(hù)士需要離開(kāi)病床去取東西,而二級(jí)庫(kù)房門口長(zhǎng)期有人在排隊(duì),人工配送在整個(gè)過(guò)程中會(huì)有大量錯(cuò)誤。同時(shí)手術(shù)室在運(yùn)作的時(shí)候,為了降低手術(shù)室的差錯(cuò)并且保證追溯,他對(duì)每個(gè)物品都要進(jìn)行核對(duì),這所有的環(huán)節(jié)為手術(shù)室的高效運(yùn)轉(zhuǎn)都提出了很多尖銳的難題。
產(chǎn)品研發(fā)難點(diǎn)
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通過(guò)對(duì)場(chǎng)景的仔細(xì)分析,我們當(dāng)時(shí)就設(shè)計(jì)和推出了這樣一款產(chǎn)品。我們可以把所有的高值耗材,中值耗材中間配送的差錯(cuò)率從8%降到0%,給每臺(tái)手術(shù)節(jié)省8—10分鐘,還可以幫助手術(shù)室的整個(gè)核對(duì)時(shí)間從兩個(gè)小時(shí)下降到十分鐘。
很多時(shí)候說(shuō)起來(lái)容易,做起來(lái)難,因?yàn)楦鞔缶揞^在無(wú)人駕駛這件事上目前已經(jīng)投了將近一百億美金來(lái)做研發(fā)。而在醫(yī)院場(chǎng)景里面,技術(shù)人員一樣是在強(qiáng)約束條件下的自動(dòng)駕駛,既不能堵路,又不能擋路,同時(shí)還要避免被撞,但跟一般大家認(rèn)為的吸引眼球場(chǎng)景不一樣的是:機(jī)器人不需要吸引任何眼球,最好可以默默的完成所有配送任務(wù),不去占用任何醫(yī)生護(hù)士的時(shí)間,這對(duì)機(jī)器人的本身的性能提出了很高的要求。
臨床實(shí)際要求
同時(shí)整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中,我們發(fā)現(xiàn)還要從工程的角度解決多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)調(diào)以及如何跟醫(yī)院的硬件、軟件系統(tǒng)對(duì)接、跟手術(shù)流程的對(duì)接,難度絕不亞于某一款具體算法的開(kāi)發(fā)。給大家舉個(gè)例子:手術(shù)室的無(wú)菌環(huán)境導(dǎo)致整個(gè)環(huán)境都是密閉無(wú)塵的,所有的墻都是鋁板。但鋁板會(huì)對(duì)機(jī)器人的定位通信造成非常大的麻煩。
還有其他問(wèn)題:比如機(jī)器人怎么上下樓?機(jī)器人怎么完成進(jìn)出庫(kù)的工作?機(jī)器人怎么保證在每一個(gè)環(huán)節(jié)都可以做到可以追溯?怎么在運(yùn)輸跟存儲(chǔ)的過(guò)程中能夠保證醫(yī)療器械、藥品在特定的溫度、濕度和環(huán)境下?當(dāng)我們把機(jī)器人技術(shù)帶到臨床應(yīng)用領(lǐng)域的時(shí)候,這些問(wèn)題的重要性一點(diǎn)都不亞于傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域的定位和避障導(dǎo)航。
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這張圖是武漢協(xié)和醫(yī)院在使用機(jī)器人去完成對(duì)手術(shù)過(guò)程中,對(duì)全流程一物一碼配送和管理而提出來(lái)的課題。在臨床中接近十個(gè)月的運(yùn)行,接近三千多次的配送效果來(lái)看,醫(yī)院對(duì)這個(gè)機(jī)器人的運(yùn)行指標(biāo)其實(shí)是充分認(rèn)可的。這里的數(shù)據(jù)是手術(shù)室管理者對(duì)機(jī)器人進(jìn)行臨床實(shí)驗(yàn)時(shí)發(fā)的paper。作為機(jī)器人企業(yè),我們覺(jué)得這、就是剛需,它能夠真正的幫助手術(shù)室更好運(yùn)轉(zhuǎn),能夠節(jié)省手術(shù)時(shí)間,提高手術(shù)室的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)
鈦米作為全國(guó)是第一批把機(jī)器人技術(shù)往醫(yī)院實(shí)際使用起來(lái)的先行者,我們對(duì)未來(lái)非常樂(lè)觀。在未來(lái)十年里,機(jī)器人行業(yè)會(huì)得益于手機(jī)行業(yè)發(fā)展帶來(lái)的傳感器小型化、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)帶來(lái)的硬件服務(wù)化、電動(dòng)汽車行業(yè)帶來(lái)的動(dòng)力電池能效集中化、AR/VR/MR行業(yè)帶來(lái)虛擬現(xiàn)實(shí)化、算法推動(dòng)的算法芯片化,等等其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)的技術(shù)革新和進(jìn)步。目前,服務(wù)機(jī)器人行業(yè)也才剛剛走出了第一步。
而醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人對(duì)技術(shù)成熟度、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和整個(gè)系統(tǒng)提出的要求是相對(duì)比較高的,隨著輔助產(chǎn)業(yè)的成熟,我相信在這個(gè)領(lǐng)域也會(huì)涌現(xiàn)出越來(lái)越多的像我們一樣的企業(yè)。
只有當(dāng)你自己去深入這個(gè)行業(yè),把技術(shù)帶到真正場(chǎng)景里面去使用,了解客戶的需求,不斷迭代,最后服務(wù)機(jī)器人才能真正的從眼球效應(yīng)變成解決各個(gè)場(chǎng)景核心問(wèn)題的方案,才能產(chǎn)生真正的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。在這一點(diǎn)上我們也期待著跟業(yè)界更多的小伙伴把機(jī)器人的技術(shù)往醫(yī)療場(chǎng)景進(jìn)行更多的對(duì)接。(本文獨(dú)家首發(fā)鈦媒體,根據(jù)鈦米機(jī)器人董事長(zhǎng)、CEO潘晶在鈦坦白上的分享整理)
【鈦客介紹:潘晶畢業(yè)于上海交通大學(xué)控制工程專業(yè),擁有發(fā)明專利12項(xiàng)、實(shí)用新型專利8項(xiàng)、外觀專利2項(xiàng),軟件著作權(quán)專利2項(xiàng)。參與了youBot機(jī)器人控制平臺(tái)、獵豹機(jī)器人項(xiàng)目、Roomba掃地機(jī)器人項(xiàng)目、NXT/EV3項(xiàng)目、外骨骼機(jī)器人等國(guó)內(nèi)外數(shù)十個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目。于2015年成立鈦米機(jī)器人公司,并將產(chǎn)品應(yīng)用于包括武漢協(xié)和、上海仁濟(jì)、鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院等醫(yī)療機(jī)構(gòu)?!?/p>
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